それぞれ下記のマニュアルをご参照ください。

ドメイン移管のご依頼は余裕を持ってお早めにご連絡をお願いいたします。
有効期限日までの日数が少ない場合、一旦、現在の管理先にて更新手続きを行う必要がございます。
その際にかかる費用について、弊社では責任を負いかねますのでご了承いただきますようお願いいたします。

gTLDドメイン(.com / .org / .net / .biz / .info 等)の場合
gTLDドメインの移管手順

汎用jpドメイン(.jp)、属性型JPドメイン(.co.jp / .ne.jp / .or.jp 等 )の場合
汎用・属性型JPドメインの移管手順